Numérisation 3D
Scanner Minolta VI 910L
Scanner MENSI-TRIMBLE
Microscope INFINITE FOCUS ( scanner Microtopographique)
Capteur KEYENCE LJ-G080
Machine à mesurer tridimensionnelle CNC- WENZEL
Bras de mesure ROMER Sigma et Scanner G-SCAN RX2
Cellule robotisée de numérisation 3D
Scanner Minolta VI 910L
Le scanner 3D MINOLTA VI 910 permet de capturer la géométrie d'un objet ainsi que son aspect par l'acquisition de sa texture en couleur.
L'acquisition de la géométrie est effectuée par un balayage par plan laser et triangulation. L'acquisition de la texture est effectuée par la capture de 3 images à travers des filtres rouge, vert et bleu. La suite logicielle installée sur une station de calcul graphique permet d'exploiter les données fournies par le scanner : création de modèles 3D, manipulation de la texture, mesures et comparaisons de modèles.
Le système d'acquisition tridimensionnelle est composé des éléments suivants :
- un scanner 3D de type MINOLTA VI-910
- une station de travail graphique de type DELL Précision 650
- une suite logicielle RAPIDFORM'2004
Scanner MENSI-TRIMBLE
GS101 de Mensi-Trimble
Temps de Vol : Geometrie (XYZ)
Caméra Numérique : Texture Couleur (RGB) |
Principe de fonctionnement 
Ce scanner utilise la méthode de temps de vol pour déterminer la distance d'une cible éloignée en mesurant le temps de transit entre l'émission et la réception d'une impulsion laser. La texture est également capturée.
Exemple d'application :
Numérisation d'objet de grande dimension :
Microscope INFINITE FOCUS ( scanner Microtopographique)
Principe de fonctionnement
A partir d'une série d'images focalisées acquises automatiquement, InfiniteFocus calcule une image où chaque pixel est au maximum de sa focalisation.
Exemple d'application :
Analyse dimensionnelle de l'étoile sur une pièce de 1€
Capteur KEYENCE LJ-G080 
Principe de fonctionnement
La caméra de mesure de profil 3D est destinée à la mesure de sections géométriques à grande vitesse pour des applications industrielles telles que l'identification d'arêtes, le positionnement, le guidage de robot et le contrôle de joints de soudure. Dans le cas d'objets en mouvement ou lors d'un déplacement transversal du capteur, des représentations en 3D sont ainsi réalisées.
Exemple d'application :
Mesure d'une largeur ou d'un écartement
Machine à mesurer tridimensionnelle CNC- WENZEL
La Machine à mesurer tridimensionnelle CNC Type LH-5.4 permet de contrôler au micron près des formes et des dimensions.
Spécifications :
Axes X/Z : 500 x 400 mm
Axe Y : 600 mm
Banc en granit - Précision de mesure selon les normes VDI 2617 ou ISO 10360-2
Configuration :
Commande numérique 3 axes intégrés dans un bureau + joystick
Logiciel Metrolog CM-Wenzel
Tête motorisée PH10, palpeur TP20,
Caractéristiques techniques
Machines à mesurer en précision standard
U1 = 2.5 + (I/400) m
U3 = 3.0 + (I/350) m
Paramètres de déplacement machine par axe
Vitesse de déplacement : 24 m/min
Accélération : 1,5 m/s²
Surface utile de travail : 1180 x 715 mm
Charge maximale : 200 kg
Déplacement de tous les axes sur patins aérostatiques. Structure portique (plan de travail, poutre et colonne en granit, matériau thermiquement stable)
Bras de mesure ROMER Sigma et Scanner G-SCAN RX2
Ce système peut être utilisé en scan avec le G-Scan ou en palpage avec les 3 capteurs avec contact.
Principe de fonctionnement
L'acquisition de la géométrie est effectuée par mesure de la déformation d'une ligne laser et triangulation. Les lignes mesurées sont recalées grâce aux codeurs placés dans les axes du bras. Ce système permet de numériser des objets aux formes complexes.
Caractéristiques
Bras : enveloppe de mesure (diamètre sphérique) de 1800mm, poids 4.6kg, 7 axes à rotation infinie (6 en palpage).
Capteurs avec contact : 3 capteurs avec contact (pointe, bille 6 et 15 mm), précision de 3µm.
G-Scan RX2 : poids 500g, précision caméra seul 0.044mm, précision sur le bras 0.15mm, distance caméra/surface mesurée 124<d<222mm, longueur maximum de la ligne laser 110mm, espacement entre 2 points sans interpolation 0.10mm, vitesse maximum d'acquisition 30 lignes laser/seconde, nombre de points maximums mesurés par ligne 640.
Le système de mesure tridimensionnelle est composé des éléments suivants :
- un bras sigma ROMER
- un scanner 3D G-Scan RX2
- 3 capteurs avec contact
- Une station de travail
- une suite logicielle RAPIDFORM'2004, PCDMIS et Romosoft.
Exemple d'application :
Numérisation d'objet pour la conservation du patrimoine.
Cellule robotisée de numérisation 3D
"Scanner STEINBICHLER - COMET V 1.4M monté sur Bras Robot KUKA KR16"
Caractéristiques techniques :
Caractéristiques du Robot : "KUKA KR16"
Charge admissible : 16 Kg
Portée max : 1610 mm
Nombre d'axes : 6+1 sur table tournante
Répétabilité : ± 0,1 mm
Charge admissible sur table: 500 Kg
Caractéristiques du Scanner: "COMET V 1.4M"
Résolution caméra : 1360 x 1024 pixels
Vol de mesure/prise de vue : 480x360x250 mm³
Vol de mesure total : 1 m³
Distance entre les points 3D : 350µm
Temps de mesure/prise de vue: de 2 à 3,5 s
La cellule de numérisation 3D permet d'effectuer automatiquement l'ensemble des prises de vues nécessaires à l'acquisition complète de la géométrie d'un objet de forme complexe, inscrit dans un volume d'un mètre cube.
Le système de positionnement est composé d'un bras robot 6 axes [KUKA KR16] couplé à une table rotative 1 axe vertical.
La surface est mesurée en une seule prise de vue par projection de franges [STEINBICHLER COMET V 1.4M]. Chaque vue est recalée dans un référentiel unique quelle que soit la position et l'orientation de la tête de numérisation ainsi que l'angle de rotation de la table rotative.
Ce recalage s'effectue sans marquage sur l'objet afin de garantir une optimisation du temps de préparation de l'objet.
Le système est piloté par une station de travail hautes performances et un kit de développement permet de fournir des applications métier adaptées à chaque problématique industrielle.
La machine dans son environnement de travail à l'IUT du Creusot
